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推土机_图文_百度文库

2019-05-10 17:36 admin

  土方工程机械概述 ? ? ? ? ? 推土机及其应用 铲运机及其运用 单斗挖掘机及其运用 装载机及其运用 平地机及其运用 对土壤进行 挖掘、铲运、 填筑、平整、 压实等作业 推土机及其应用 1.推土机的用途 推土机主要用来开挖路堑、构筑路堤、回填基坑、 铲除障碍、清除积雪、平整场地等,也可•☆■▲完成短距离内松散物料的铲 运和堆集作业。还可作助铲机。配备松土器,可进行预松作业。 铲、运、 卸 2.推土机的分类 (1)按功率的大小可分小型(≤37kw )、中型(37kw~250kw)和 大型(≥250kw以上)三类。 (2)按行走方式,推土机可分为履带式和轮胎式两种。 (3)按传动方式分有机械式、液力机械式、全液压式和电传动式四种。 (4)按推土机作业环境□◁可分为地面普通式、两栖式和水下式。 (5)按推土板安装方式分有固定式(直铲式)和回转式(角铲式)两种。 目前世界上最大型的推土机功率达 735KW 推土机的总体性能 牵引性 作业性 经济性 通过性 稳定性 牵引力 牵引功率 牵引效率 平均接地比压 推土生产率 推土质量 燃料消耗 最小离地间隙 不抬头翘尾 比推力 整机折旧年限 最大爬坡角 抗倾翻滑移 最小转弯半径 适应范围 推土机的整机参数 1、推土机重力:结构重力、使用重力 G= P /(φ+f) (1)比重力Gj / Neh 履带式推土机:1.15~1.5kN/kW 轮胎式推土机:0.82~1.09kN/kW (2)比功率 Neh / Gj 履带式推土机:1.15~1.5kN/kW 轮胎式推土机:0.82~1.09kN/kW (3)接地比压 q= Gs/ F= Gs /(2×103Lb) 0 eH 2、推土机的铲刀升降速度vDb ? 油缸运动速度Var ?★△◁◁▽▼ 铲刀平均升降速度VDb ? 影响VDb的因素: 铲刀结构尺寸、液压系 统压力、油缸运动速度、推 土速度v1 vDb tgα v1 vDb≈(0.5~0.8)v1 3、推土机的行走速度v1 4、推土机牵引力 (1)切线)顶推力:Pk▪…□▷▷•P=Pk-Pf 比推力:qkP=PkP /Bg (4)铲刀垂直压力:PZ 比压入力:qZ 比推力表示推土机推土作业的能力, 比压入力表示推土机强制入土的能力。 5、轨距B (1)转向性能系数L/B =1.2 ~1.5 (2)最小转弯半径R 6、通过性参数 驶入角、离去角、离地间隙 履带式推土机 轮式推土机示意图 高驱动轮履带推土机外形 3、推土机的构造 推土机主要由基础车和工作装置组成。 推土机的基础车由内燃机和底盘组成,推土机的工作装置主要由 前面的推土板、刀片、顶推梁、斜撑杆和提升油缸等组成。 铰接在推土机台架上。推土板能绕铰点上下活★▽…◇动,利用斜撑杆可适 当调整刀片的切削角。 固定式铲刀的推土板和顶推梁、斜撑杆等组成一刚性构架, 回转式铲刀 可在水平面内回转一定的角度(0°~25°)。 实现斜铲作业,称为回转式推土机。如果将铲刀在垂直平面内倾斜 一个角度(一般为0°~9°),则可实现侧铲作业。回转式推土机 还可改装为除荆机和除根机等施工机械,作业范围较广,因而大、 中型推土机都采用回转式铲刀。 推土铲的类型有直铲式、角铲式、通用式和垫式。 推土机铲刀的提升力S1 铲刀固定在某切土位 置时的提升力So、从切土 开始提升铲刀至运土位置 时的提升力Sn 、推土机在 翘尾失稳位置时的提升力 Sy 则,S1应满足: S1Sn,S1So ,S1Sy 铲刀强制入土的油缸推力S2 ? 为使铲刀强制入土 所需之最小油缸推力Sh、 铲刀强制入土使推土 机抬头失稳时的油缸 推力SZ 则S2应满足: S2 S Z Sh 自救 推土机的重心 ? 重心位置应满足: (1)接地比压均布; (2)地面各反力的合力位于履带接地中心。 ? 影响因素: 矛盾 (1)总体布置; (2)外载荷 ? 若重心位置偏后于接地中心: 铲刀强制入土时,后端接地比压增大,如在▲=○▼软路面,则履带后 面下陷,铲刀不能强制入土;如在硬路面,则发生抬头失稳。 ? 若重心位●置超前于接地中心: 铲刀满载提▷•●升时,前端接地比压增大,如在软路面,则履带前 面下陷,铲刀不能提升;如在硬路面,则发生翘尾失稳。 ? 外载荷: 不同的◆●△▼●作业工况,带来不同的土对铲刀反力PN方向,从而影响 接地比压,影响重心位置。 不同作业工况下的履带接地比压分布 单位履带接 地面积所承担 的◆▼推土机使用 重量 4、工作装置液压系统 液压控制系统具有结构紧凑、操纵轻便、工作 平稳、作业效率高等优点。可根据作业需要,迅速 提升或降下工作装置,或实现铲刀或松土齿缓慢就 位。 TY320型履带式推土机工作装置液压系统原理图, 此液压系统由推土板升降、推土板倾斜、松土器升 降和松土器倾斜回路组成。 TY320型履带式推土机工作装置 液压系统原理图 6、推土机的运用 作业循环: 直角推土机的作业循环是切土→推土→卸土→倒退(或折返)回空。 作业方法 : (1)直铲作业 是推土机最常用的作业方法,用于将土和石碴向前推送和场地平整 作业。其作业效率与经济作业距离有关。 (2)侧铲作业 侧铲作业主要用于傍山铲土、单侧弃土。此时推土板的水平回转角 一般为左右各25°。作业时能一边切削土壤,一边将土壤移至另一侧。侧铲作业 的经济运距一般较直铲作业时短,生产率也低。 (3)斜铲作业 斜铲作业主要应用在坡度不大的斜坡上铲运硬土及挖沟等作业,推 土板可在垂直面内上下各倾斜9°。 (4)松土器的劈开作业 松◇=△▲土器有多齿和单齿两种。主要用于疏松较薄的硬土、冻 ◇…=▲土层等。单齿还可以劈裂风化岩和有裂缝或节理发达的岩石,并可拔除树根。用 重型单齿松土器劈松岩石的效率比钻孔爆破法高。 通常,向前推挖土石方、平整场地或堆积松散物料,广泛采用直▲★-●铲作业。傍山 铲土或单侧弃土,常采用斜铲作业。在斜坡上铲削硬上或挖边沟,可采用侧铲作业。 推土机直铲作业时的经济作业距离 关于“土” ? 推土机的作业对象一般为前三类土 7、 推土机的生产率 ? 推土机用直铲进行铲推作业时的生产率Q 3600qK B KY 3 Q? ( m / h) T 式中KB——时间利用系数,一般为0.80-0.85; KY——坡度影响系数,平坡时 KY= 1.0;上坡时(坡度 5%-10%)KY=0.5 -0.7; 下坡时(坡度 5%-15%) KY=1.3-2.3; q——推土机一次推运土壤的体积,按密实土方计量(m3) LH 2 Kn q? 2 K P tan? 0 式中:L——推土板宽度(m); H——推土板高度(m); φ0——土自然堆放角,砂φ0=35°;粘土φ0=35°—45°; 种植土φ0=25°—40°。 Kn——运移时土的漏损系数,一般为0.75-0.95; Kp——土壤的松散系数,一般为1.08-1.35; T——每一工作循环的延续时间(s) 8、推土机的推土作业方法 推土机常用的推土方法有拉槽推土法、分段推土法、多刀推土法、并列推土法 及下坡•□▼◁▼推土法等。 (1)拉槽推土法 拉槽推土法的特点是连续多次在同一处切土推运,借助槽沟的两侧壁作运土时 的挡壁,以防止推土过程中土壤散失。拉槽推土法一般只适用于I、II级土壤地区。 L——推土机刀片宽度 (2)多刀推土法 在较宽的取土场内,推土机按分段切土,自近而远均将各段所切土壤推运至 各段的切土终点处,等作业线上积聚起若干个土堆后,由远而近以土拥土的办法 叠送至填方处。多刀推土法和下坡推土法结合使用,能显著地提高生产率。 (3)并列推土法 当运土距离较长(50—100m),可采用2—3台推土机并列作业,这样推土量 可增加15%——30%。并列推土时,各机的速度要一致,两推土刀之间要保持30— 50厘米的间隔,这就要求司机有较熟练的操作技术。 推土机的型号表示方法 推土机 超湿地推土机 超湿 推土机 伐木 推土 机 环卫推土 机 山推产品 高原 推土机 沙漠 推土机 中国最大推土机山推sd42-3 世界上最大的静液压驱动的履带式推土机——利勃海尔PR764Litronic 思考题 1、推土机如何分类? ◆◁•2、推土机铲刀的结构型式有哪几种?各有何特点? 3、说明如何实现推土机在恶劣路面◁☆●•○△的自救? 4、推土机的作业方式有哪些? 5、推土机的生产率如何考虑? 6、名词: 推土机、比功率、比推力、接地比压…

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